相传罗睺是达耶提耶王毗婆罗吉提与辛悉迦所生之子，为一阿修罗。他被称为行星、流星之王，西南方的守护神；他长有四只手，下半身是多龙尾，性残暴，好为非作歹。

他的事迹见于印度史诗《摩诃婆罗多》初篇15-17章。传说远古的时候，天神的寿命虽然比人类长许多，但仍然无法逃避衰老和死亡的命运。天神为此苦恼不已，聚集在须弥山上商量该怎么才能获得不老不死之躯。这时，三大主神之一的梵天告诉诸神说，在乳海的海底下藏着长生不死的甘露以及众多宝物，诸神要和阿修罗联手搅拌乳海，才能令甘露和宝物从海底浮起来。

阿修罗本是众神的兄长，为了争夺宇宙的统治权，双方打过一场大战，结果阿修罗落败了，所以阿修罗和天神是死对头。但是为了得到甘露，阿修罗同意和众神暂时放下仇恨，一起搅拌乳海。尔后，巨龟阿拘跋罗（一说此龟是主神毗湿奴所化）驮起曼陀罗山沉到了乳海里。大蛇婆苏吉用身体缠绕住曼陀罗山。天神抓住婆苏吉的尾巴，阿修罗抓住婆苏吉的头，一来一往的拔动它的身体，这样曼陀罗山就旋转起来了，搅动了乳海的海水。

众神和阿修罗费劲了好大的力气将海水搅得翻滚起来，神驹、摩尼宝石、吉祥女神、女酒神等等宝物一件一件浮出了水面。最后医药之神檀文陀梨捧着装满甘露的钵子，出现在众神和阿修罗面前。

然而众神背信弃义，他们想要是阿修罗和他们一样喝了甘露，获得了不死之躯，那双方以后岂不是要没完没了的打下去了。于是，主神毗湿奴化身成为一位美女，来到阿修罗中间跳起了舞蹈。阿修罗们立即被他迷得神魂颠倒，忘记了甘露。众神趁此时机开始喝甘露。

此时，阿修罗王罗睺看穿了众神的诡计，他就立即变身成一个神灵的模样混在众神当中，企图分到甘露。当钵子传到罗睺手上，太阳神苏利耶和月神苏摩识破了罗睺的真身，立即喊了出来。罗睺见状，赶紧把钵子送到嘴边，猛灌了一口。说时迟那时快，还没等罗睺把甘露咽进肚子里，毗湿奴就抛出了法宝妙见神轮，一下子削断了罗睺的脖子。此时罗睺的头已经喝到了甘露，身体却还没沾到甘露，所以只有头变成了不死的。

也是因此，罗睺和揭露他的太阳神、月神结下了梁子。从此他的头永远追赶着太阳神和月神，要将他们吃掉。可是每次当罗睺把他们吞进嘴里，太阳和月亮又立刻成他的脖子处钻了出来。其实罗睺就是古印度人对日食、月食这种现象的解释。